Роботизированная инспекционная система трубопроводных коммуникаций для компании ООО МГБОТ

Проект команды «РИСК» направлен на решение проблемы высокого износа трубопроводов в нефтегазовой отрасли и ЖКХ. Традиционные методы диагностики сложны, дорогостоящи и опасны, так как требуют остановки процессов, земляных работ и подвержены влиянию человеческого фактора. Целевая аудитория включает компании по транспортировке углеводородов, химические заводы, объекты энергетики, организации ЖКХ и строительных подрядчиков. Актуальность обусловлена необходимостью перехода к цифровизации и предиктивной аналитике: роботизированные комплексы обеспечивают экономическую эффективность за счёт сокращения затрат на ремонт (до 40–60%), снижают экологические риски и предотвращают утечки. Идея решения основана на двухпроцессорной системе управления (Raspberry Pi и Arduino/Smar UNO), которая повышает надёжность на 80,5%: при сбое видео модуль управления двигателями продолжает работу.

Цель проекта — разработка нейросетевых алгоритмов глубокого обучения для автоматической классификации дефектов, интеграция технического зрения (HD-камеры, тепловизоры), обработка данных сканеров (лазерных, ультразвуковых, магнитных) в реальном времени и создание базы эталонных дефектов. Продукт представляет собой мобильный робот-дефектоскоп для труб диаметром 150–500 мм, преодолевающий вертикали, изгибы 90° и задвижки, оснащённый 4К-камерой, модулями неразрушающего контроля (MFL, вихретоковый, ультразвук) и лазерным профилометром для 3D-моделирования. Автономность — 4 часа, дальность — 500 м, работа под водой (IP68 до 20 м). План проекта включает исследование, создание прототипа, обучение ИИ, испытания и масштабирование. Ожидаемый результат — снижение затрат на ремонт на 40%, увеличение скорости инспекции в 5 раз и предотвращение аварий. Команда проекта: Кочерга Натан (помощь в презентации), при участии инженеров по робототехнике и дефектоскопии, а также компании ООО «МГБОТ» (сборка, программирование, испытания).